Inácio Martins está localizado no 3º planalto paranaense, na Serra da Esperança, a 25º 34’ 16” latitude sul e 51º 13’ 00” longitude oeste. A altitude é de 1.198 metros, sendo a sede de município mais alta do Paraná. Possui área de 936,59 km2, dos quais 932,41 km2 em área rural e 4,18 km2 em área urbana. Distância da capital 205 km. Limita-se a norte com Prudentópolis e Irati; a sul com Cruz Machado; a leste com Rio Azul e Mallet; e a oeste com Guarapuava e Pinhão.